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賽爾手持激光雷達掃描儀
多線激光雷達:通常采用16線或32線激光束(具體型號可能不同),通過多線束同步掃描提升點云密度(可達 30萬點/秒 以上),顯著縮短作業時間。
距范圍與精度:
測距范圍:0.1米至120米(受環境光照、反射面材質影響)。
測距精度:±1~2厘米(典型值),滿足工程級建模需求。
視場角:水平方向 360°全向掃描,垂直方向覆蓋 30°~40°,結合行走掃描實現覆蓋。
SLAM算法(即時定位與地圖構建):
集成 IMU(慣性測量單元) 和 視覺里程計,無需依賴GNSS信號即可實時定位,尤其適合室內、隧道、地下空間等 無GPS環境。
可選GNSS模塊:戶外場景可結合衛星定位提升全局坐標系精度。
RGB攝像頭:同步采集彩色信息,支持生成 真彩色點云,便于后期可視化與分析。
實時預覽與質量控制:通過配套APP或軟件實時查看點云覆蓋情況,避免漏掃或重復掃描。
邊緣計算能力:部分版本支持在設備端進行初步點云去噪和壓縮,減少后期處理負擔。
輕量化機身:整機重量約 1.2~1.8kg,符合人體工學設計,可單手握持或背負作業。
長續航與防護:
電池續航:2~4小時(連續掃描)。
防護等級:IP54(防塵防水),適應戶外雨雪、灰塵環境。
模塊化擴展:支持外接全景相機、RTK高精度定位模塊等配件,擴展應用場景。
建筑與BIM:
建筑立面掃描、室內結構建模、竣工驗證。
逆向工程:快速獲取復雜構件三維數據,輔助設計改造。
工業設施:
工廠管道、設備集群的三維檢測與數字化管理。
安全巡檢:通過對比歷史點云分析設備形變或位移。
地形測繪:
礦山儲量計算、林地植被分析、災害現場快速建模。
文化遺產:
古建筑、石窟、雕塑的高精度存檔與虛擬修復。
智慧城市:
街道、地下管廊、地鐵站的三維數字孿生構建。
配套軟件:
數據采集端:提供移動端APP,支持掃描路徑規劃、實時質量監控。
后處理軟件:點云去噪、自動拼接、坐標系轉換、模型導出。
分析工具:距離測量、體積計算、剖面提取、BIM模型比對。
6. 使用注意事項
環境限制:
強光、雨雪、濃霧可能降低數據質量。
透明玻璃、鏡面等高反射表面需輔助標記點。
操作建議:
保持勻速移動,避免劇烈晃動。
復雜場景建議分區域掃描并設置重疊區。
維護:定期校準IMU和激光雷達,確保精度穩定。
賽爾S20 憑借 便攜性、高精度與多場景適應性,成為中小型項目三維掃描的優選工具。其優勢在于平衡性能與成本,尤其適合注重效率與本地化服務的用戶。對于需要毫米級精度或超大規模掃描的場景,建議搭配固定式激光雷達或無人機LiDAR系統使用。
賽爾手持激光雷達掃描儀
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